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衡量LEM传感器性能好坏的四大硬指标
发布时间:2021-10-21   点击次数:1067次
  LEM传感器用于检测角度,它的主体上有一个适合乐高轴的孔。当连接到RCX时,角度传感器每转轴1/16圈计数一次。当向一个方向旋转时,计数增加,当旋转方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。角度传感器初始化时,其计数值设置为0。如有必要,可以通过编程对其进行复位。那么如何判断角度传感器的好坏呢?
  1、频率响应特性
  角度传感器的频率响应特性决定了被测频率范围,必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。实际上,传感器的响应总是有一定的延迟,而且延迟时间越短越好。
  角度传感器的频率响应高,可测量信号的频率范围广。由于结构特性的影响,机械系统的惯性大,低频传感器的可测量信号频率低。在动态测量中,响应特性(稳态、瞬态、随机等)应以信号的特性为依据,避免误差过大。
  2、灵敏度的选择
  一般来说,在角度传感器的线性范围内,角度传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,所测变化对应的输出信号值才比较大,有利于信号处理。但需要注意的是,传感器的灵敏度较高,与测量无关的外部噪声容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身具有较高的信噪比,并尽可能减少从外界引入的植物干扰信号。
  LEM传感器的灵敏度是定向的。当被测量是单向的,对其方向性要求较高时,应选用其他方向灵敏度较低的传感器;如果被测向量是多维的,传感器的交叉灵敏度越小越好。
  3、稳定性
  角度传感器在使用一段时间后保持其性能不变的能力称为稳定性。除了传感器本身的结构外,影响传感器长期稳定性的主要因素是传感器的使用环境。因此,为了使传感器具有良好的稳定性,传感器必须具有较强的环境适应性。
  另外,在选择角度传感器之前,调查其使用环境,根据具体的使用环境选择合适的传感器,或者采取适当的措施来减少环境的影响。
  4、线性范围
  LEM传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。理论上,在此范围内,灵敏度保持不变。传感器的线性范围越宽,其量程就越大,可以保证一定的测量精度。在选择传感器时,在确定传感器类型时,首先要看其量程是否符合要求。

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